Technische Universität Dresden

Aktorik für die Gerätetechnik

Lehrveranstaltung im Modul "Entwicklung feinwerktechnischer Produkte"
ET-12 05 06 sowie MT-A15-G

Bei Teilnahme ist eine Einschreibung in OPAL notwendig!

Unterlagen für die Lehrveranstaltung

Inhalt

Aktoren sind wesentliche Bestandteile der Gerätetechnik und generieren eine Bewegung. Die verschiedenen Möglichkeiten, eine solche Bewegung zu erzeugen und gezielt einzusetzen, sind Schwerpunkte dieser Veranstaltung. Hier werden die verschiedenen Bauarten und Funktionsweisen von elektromagnetischen Kleinmotoren, fluidischen Aktoren sowie für die Gerätetechnik relevante "Neuen Aktoren" behandelt.
Bestandteil dieser Veranstaltung ist ein Laborpraktikum, welches die speziellen Eigenschaften ausgewählter Aktoren praxisnah untersucht.

Vorlesung

1. Einleitung
2. Elektromagnetische Aktoren
   1. Motoren mit kontinuierlicher Bewegung
      1. Kommutator-Motor
         1. Gleichstrommotoren in der Gerätetechnik
            1. Stationäres Betriebsverhalten
            2. Dynamisches Betriebsverhalten
            3. Mechanische Kommutierung
            4. Elektrische Kommutierung
            5. Motoransteuerung
         2. Universalmotor
      2. Felderregte Motoren
         1. Synchronmotor
         2. Asynchronmotor
   2. Schrittmotoren
      1. Schrittmotortypen
      2. Beschaltung
      3. Elektrische Ansteuerung
      4. Betriebsverhalten
   3. Aktoren mit begrenzter Bewegung
      1. Elektromagnete
         1. Gleichstrommagnete
         2. Wechselstrommagnete
      2. Linearantriebe
3. Fluidische Aktoren
4. Smarte Aktoren
   1. Einleitung und Abgrenzung
   2. Piezoelektrische Aktoren
      1. Physikalischer Effekt
      2. Werkstoffe
      3. Verwendung als Aktor
      4. Anwendungen
   3. Aktoren auf Basis von Formgedächtnis-Werkstoffen
      1. Thermischer Formgedächtnis-Effekt
         1. Einwegeffekt
         2. Zweiwegeffekt
      2. Mechanischer Formgedächtnis-Effekt
      3. Magnetischer Formgedächtnis-Effekt

Abschluss:
Modulnote:

• 2/3 Prüfung Modul: "Entwicklung feinwerktechnischer Produkte"
• 1/3 Laborpraktikum zu der LV "Aktorik für die Gerätetechnik"

Prüfung:
folgt
Hilfsmittel: keine

Laborpraktikum

Praktika finden an individuellen Terminen, nicht wie im Stundenplan angegeben regelmäßig statt

Schwerpunkte
  A1 Elektromotoren für die Feinwerktechnik
  A2 Schrittantriebe
  A3 Sensorik für Antriebssysteme
  A4 Aktorsteuerung von Mikropumpen mittels LabView
  A5 Piezoelektrische Antriebe
  A6 Miniaturpneumatische Antriebssysteme
Beachten Sie die Hinweise unter
Unterlagen für die Lehrveranstaltung

Firmenbesuch + Gastvortrag:

Firma: Johnson Electric Germany GmbH & Co. KG
Gastdozent: Dr.-Ing. S. Fraulob, Senior Manager Engineering Services
Thema: Kostenrechnung + Firmenbesichtigung
Datum: folgt
Zeit: folgt
Treffpunkt: Wilhelm Liebknecht Straße 6, 01257 Dresden auf Fußweg, noch nicht ins Firmengelände!

Ansprechpartner:
Dr.-Ing. Jens Schirmer
Dipl.-Ing. Iris Bönisch