Zur Startseite des Instituts für Feinwerktechnik und Elektronik-Design

Technische Universität Dresden
Institut für Feinwerktechnik und
Elektronik-Design

 

Startseite

Feinwerktechnik

Elektronik-Design

Dienstleistungen

Forschung

Lehre

Mitarbeiter

Infos

 

Aktorik für die Gerätetechnik

 

WiSe 2018/2019: Freitag, 1. DS, TOE/317/H

 

Lehrveranstaltung im Modul "Gerätekonstruktion" (ET-12 05 08) sowie im

Modul "Gerätetechnik Vertiefung" (MT-A10-V)

 

Inhalt 

Aktoren sind wesentliche Bestandteile der Gerätetechnik und generieren eine Bewegung. Die verschiedenen Möglichkeiten, eine solche Bewegung zu erzeugen und gezielt einzusetzen, sind Schwerpunkte dieser Veranstaltung. Hier werden die verschiedenen Bauarten und Funktionsweisen von elektromagnetischen Kleinmotoren, fluidischen Aktoren sowie für die Gerätetechnik relevante "Neuen Aktoren" behandelt.

Bestandteil dieser Veranstaltung ist eine Übung, welche die speziellen Eigenschaften ausgewählter Aktoren praxisnah untersucht.

 

 

Vorlesung:


1 Einleitung
 
2 Elektromagnetische Aktoren
   2.1 Motoren mit kontinuierlicher Bewegung
      2.1.1 Kommutator-Motor
         2.1.1.1 Gleichstrommotor
            2.1.1.1.1 Mechanische Kommutierung
            2.1.1.1.2 Elektrische Kommutierung
            2.1.1.1.3 Motoransteuerung
         2.1.1.2 Universalmotor
      2.1.2 Felderregte Motoren
         2.1.2.1 Synchronmotor
         2.1.2.2 Asynchronmotor
   2.2 Schrittmotoren
      2.2.1 Bipolare Ansteuerung
      2.2.2 Unipolare Ansteuerung
      2.2.3 Betriebsverhalten
   2.3 Aktoren mit begrenzter Bewegung
      2.3.1 Elektromagnete
      2.3.2 Linearantriebe
 

3 Fluidische Aktoren

   3.1 Pneumatische Aktoren
   3.2 Hydraulische Aktoren

 

4 Smart Materials

   4.1 Einleitung und Abgrenzung

   4.2 Piezoelektrische Aktoren

      4.2.1 Effekt

      4.2.2 Werkstoffe
      4.2.3 Berechnungen
   4.3 Aktoren auf Basis von Formgedächtnis-Werkstoffen

      4.3.1 Thermischer Formgedächtnis-Effekt

         4.3.1.1 Einwegeffekt

         4.3.1.2 Zweiwegeffekt

      4.3.2 Mechanischer Formgedächtnis-Effekt
      4.3.3 Magnetischer Formgedächtnis-Effekt
   4.4 Aktoren auf Basis rheologischer Flüssigkeiten
   4.5 Magnetostriktive Aktoren
   4.6 Elektrostatische Aktoren
 

Download Skripte für die Vorlesung

(Zugang nur für Studenten der LV)  

Abschluss:

Modulnote:

   - 2/3 Prüfung Modul: "Gerätekonstruktion"

   - 1/3 Übungsaufgaben zu der LV "Aktorik für die Gerätetechnik"

 

Prüfung:

Datum: folgt

Ort: folgt

Zeit: 180 min

Link: folgt

Hilfsmittel: keine


Ansprechpartner:

Dr.-Ing. Jens Schirmer

 

 

Übung:

Termin der Übungen: nicht wie im Stundenplan angegeben, sondern lt. Einschreibliste (weitere Informationen in Vorlesung)

 

Schwerpunkte:

  A1 Elektromotoren für die Feinwerktechnik
  A2 Schrittantriebe
  A3 Sensorik für Antriebssysteme
  A4 Aktorsteuerung von Mikropumpen mittels LabView
  A5 Piezoelektrische Antriebe
  A6 Miniaturpneumatische Antriebssysteme

 

Übungsunterlagen

(Zugang nur für Studenten der LV)

 

Ansprechpartner:
Dr.-Ing. Jens Schirmer

Dipl.-Ing. Iris Bönisch

 

 Impressum

Letzte Änderung: 02.10.2018